步进电机单片机系统设计 最终篇之外部中断
设计要求：一个正反转开关控制正转和反转, 一个速度开关控制高速和低速（高速和低速只要有明显差别），一个半圈按钮,按一下时转半圈, 一个一圈按钮, 按一下时转一圈, 一个连续转动按钮, 按一下时连续转动，再按一下时停止转动，程序要求用C语言编写。用protel画出系统原理图，要求是一个完整的单片机控制系统，电源为220V交流电。
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ZHENG=P0^1;
sbit JIASU=P0^2;
sbit BAN=P0^3;
sbit YI=P0^4;
sbit LIAN=P3^3;
sbit A1=P2^0;
sbit B1=P2^1;
sbit C1=P2^2;
sbit D1=P2^3;
uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转数组
uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转数组
uint rate;
uint i;
uint constant=1;
uint u;
uint s;
void delay(unsigned int m)
{
unsigned char x;
unsigned char j;
for(j=0;j
for(x=0;x
}
timer0()interrupt 1 using 1 /*定时器0中断服务程序*/
{
uint x;
x=rate;
i++;
TH0=(65536-x)/256;
TL0=(65536-x)%256;
u=0;
}
/***********半圈运行*************/
void semicircle()
{
for(s=0;s
{
i=0;
if(ZHENG)
{
while(i
{
u=1;
P2=ffw[i];
if(!JIASU)
{rate=20000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
else
{rate=10000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
}
}
else
{
while(i
{
u=1;
P2=rev[i];
if(!JIASU)
{rate=20000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
else
{rate=10000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
}
}
}
}
/************步进电机连续运行************/
void motor_turn()
{
i=0;
if(ZHENG)
{
while(i
{
u=1;
P2=ffw[i];
if(!JIASU)
{rate=20000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
else
{rate=10000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
}
}
else
{
while(i
{
u=1;
P2=rev[i];
if(!JIASU)
{rate=20000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
else
{rate=10000;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
EA=1;ET0=1;TR0=1;while(u);}
}
}
}
/************一圈运行****************/
void circle()
{for(s=0;s
motor_turn();
}
/**************主函数****************/
main()
{
P0=0xff;
while(1)
{
P2=0x00;
if(!LIAN)
{delay(20);
if(!LIAN) {constant=-1*constant;}}
if(constant==-1) motor_turn();
if(!BAN)
{delay(20);
if(!BAN) semicircle();}
if(!YI)
{delay(20);
if(!YI) circle();}
}
}